V manjšem loncu zmešamo ananasov sok, rjavi sladkor in sojino omako in mešanico segrevamo. Tik preden marinada zavre, jo odstavimo z ognja.
Piščančje prsi narežemo na 3 cm debele trakove in jih zmešamo z marinado. Mariniramo v hladilniku 30 minut. Med tem pripravimo žar za peko na direktni način pri temperaturi 200 °C.
Ko je meso marinirano, ga vzamemo iz tekočine in ga na več mestih prebodemo na nabodala. Če uporabljamo lesena nabodala, jih za 30 minut namočimo v vodo, da med peko ne zagorijo.
Nabodala pečemo 15 minut, med peko jih večkrat obrnemo.